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基于電磁流量計的空管檢測模塊設(shè)計

來源:作者:發(fā)表時間:2017-07-21 09:19:39

 摘要:設(shè)計了一種用于電磁流量計傳感器空管檢測的模塊,該模塊采用電流源附加激勵形式,包括精密電流源、電流控制電路、電阻匹配模塊三部分。分析了采用電流源方法相比于參數(shù)提取和電壓源方法的優(yōu)勢,推導(dǎo)了精密電流源模塊的輸出阻抗大小。相比于現(xiàn)有空管檢測方法,所設(shè)計的空管檢測模塊可靠性更高、適用范圍更廣。

 
        電磁流量計傳感器的空管狀態(tài)指管道未被液體充滿,導(dǎo)致電極部分或全部裸露于空氣中,該狀態(tài)下儀表示數(shù)不規(guī)則,無法正確顯示流量值。
 
        現(xiàn)階段實現(xiàn)對空管狀態(tài)的檢測,主要有增加電極、參數(shù)提取和附加激勵三種方法。增加電極的方法需對管道進(jìn)行改造,在實際使用中可行性不高;參數(shù)提取通過測量疊加于流量信號上的微分干擾和工頻干擾兩種信號,實現(xiàn)對管道的狀態(tài)判斷。由于干擾信號幅值受工況環(huán)境影響大,該方法適用范圍較小;附加激勵源的方法又分為電壓源和電流源兩類,電壓源輸出阻抗小,并聯(lián)于電極回路,使儀表放大器輸入阻抗減小,影響流量信號。電流源輸出阻抗高,對流量信號的影響可忽略,但電流源輸出電流值不應(yīng)過大,且電流方向應(yīng)可以改變以避免電極極化引起的零點漂移問題。
 
        為了實現(xiàn)對傳感器空管狀態(tài)更準(zhǔn)確、可靠的報警功能,本文提出并設(shè)計了一種電流源激勵形式的電磁流量計空管檢測模塊。
 
1     電流源附加激勵下傳感器電極回路模型
        圖1為電流源附加激勵下的傳感器電極回路模型圖,E為磁場作用下表征流速信號的感應(yīng)電動勢,RL為測量電極對地等效電阻,Ri為儀表放大器的輸入電阻,Ie為電流源。
電流源附加激勵下傳感器電極回路模型
        電流源模塊與傳感器電極回路并聯(lián),由電流源輸出阻抗無窮大特性可知,電流源模塊不對流量信號大小產(chǎn)生影響??紤]實際使用情況下,不同流體類型的流體阻抗大小不一,對于低電導(dǎo)率類型流體,其流體阻抗大,為避免采樣電勢信號飽和,電流源輸出值應(yīng)根據(jù)流體類型大小可調(diào),且輸出電流大小在微安級。另外,為了避免電極長時間受同一方向電流影響而產(chǎn)生電極極化反應(yīng),導(dǎo)致儀表零點漂移影響儀表精度,電流源流向需可控。
 
        綜上所述,為實現(xiàn)電流源附加激勵形式的空管檢測模塊能夠準(zhǔn)確實現(xiàn)空管報警功能,電流源需滿足如下三點約束條件:微弱電流值恒流、電流方向可控、電流值可控。
 
2      空管檢測模塊系統(tǒng)框架
空管檢測模塊系統(tǒng)框架
        如圖2所示,空管檢測模塊系統(tǒng)由精密電流源、電流控制電路、阻抗測量模塊三部分組成。其中,精密電流源輸出恒定電流;電流控制電路實現(xiàn)對電流源輸出電流大小和方向控制;阻抗測量模塊對電極電勢進(jìn)行采樣與電勢調(diào)整,后送入微處理器進(jìn)行空管判斷。下面分別對三部分電路設(shè)計進(jìn)行介紹。
 
2.1精密電流源電路設(shè)計
        電流源并聯(lián)于傳感器電極回路,為了不影響流量信號采集,電流源內(nèi)阻應(yīng)為高阻抗。
 
        如圖3,Vi1、Vi2為輸入電壓,VL為負(fù)載端電壓,io為電流源輸出,A1、A2為運(yùn)算放大器。
恒流源電路
        令isc為負(fù)載短路電流,Ro為恒流源等效內(nèi)阻大小。由諾頓定理,求負(fù)載短路下電路的短路電流:
        

         

         

        

        顯然,若取R1=R2=R3=R4,則恒流源等效內(nèi)阻Ro無窮大。恒流源輸出電流可簡化為:
        QQ截圖20170721093144.jpg
        由上述推導(dǎo)可知,電流源輸出阻抗無窮大,輸出電流大小僅由輸入電壓Vi1、Vi2和輸出電阻R決定,滿足空管檢測模塊設(shè)計要求。電路的不足在于,運(yùn)算放大器輸入端易受外部信號干擾,故采用三運(yùn)算放大器結(jié)構(gòu)替代差分放大結(jié)構(gòu)。在實際設(shè)計電路時,使用儀表放大器INA118替代圖3中運(yùn)算放大器A1,儀表放大器INA118優(yōu)點在于:
        1)高共模抑制比,輸入阻抗高達(dá)1010Ω;
        2)低輸入偏置電流,最大值為10nA;
        3)內(nèi)部高精密電阻R1=R2=R3=R4=60kΩ;
        4)較寬的增益調(diào)節(jié)范圍,為1~10000。
 
        反饋運(yùn)放A2使用低輸入偏置電流運(yùn)算放大器,使流入運(yùn)放A2的損失電流可忽略不計。根據(jù)電路知識,使用儀表放大器INA118和運(yùn)放OPA602后電路輸出電流值:QQ截圖20170721093221.jpg
        其中,G為儀表放大器放大倍數(shù):QQ截圖20170721093227.jpg
 
        RG為增益電阻,改變RG大小即可設(shè)定電流源輸出電流值。電流源輸出電流方向由兩輸入端決定,當(dāng)Vi1-Vi2>0時,輸出電流流入負(fù)載;當(dāng)Vi1-Vi2<0時,電流從負(fù)載流入儀表放大器。
2.2電流控制電路
        電流控制電路主要用于設(shè)定電流源輸出電流值大小以及電流方向切換頻率。為匹配不同類型的傳感器,電路應(yīng)具有電流值大小調(diào)整能力。該功能使用D/A轉(zhuǎn)換芯片TLV5625實現(xiàn),其特點如下:
 
        1)雙通道、低功耗、8位電壓輸出型數(shù)模轉(zhuǎn)換器,軌對軌輸出;
        2)可采用多種通訊接口,如SPI、TMS320。
        在D/A芯片后增加模擬開關(guān)以保證電流源能夠按微處理器設(shè)置頻率進(jìn)行開關(guān)控制,電流控制電路如圖4所示。
電流控制電路硬件圖
        D/A轉(zhuǎn)換芯片TLV5625采用SPI通訊方式,MCU_DIN為數(shù)據(jù)信號,MCU_SCLK為時鐘信號,MCU_CS為片選信號。芯片輸出電壓:
QQ截圖20170721093745.jpg 
        其中,電壓基準(zhǔn)Vref=2.048V,由基準(zhǔn)芯片提供,code為微處理器控制的電壓值大小,范圍為0~255。此電路輸出電壓范圍Vout:0~4.096V。
 
2.3阻抗測量模塊
        最后介紹阻抗測量模塊電路。由電流源將電流輸出至負(fù)載(傳感器兩電極)端,并對電極端電勢信號進(jìn)行采集。該電勢信號采集由微處理器A/D轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn),輸入電壓范圍為0V~3.3V,因此需對電極端電勢信號做電壓轉(zhuǎn)換以滿足微處理器A/D模塊的輸入電壓范圍,電壓轉(zhuǎn)換電路如圖5所示。
 阻抗測量模塊電路圖
        如圖 5 所示,傳感器電極端電勢用 V in 表示。 在此信號被送至微處理器 A/D 模塊之前,對電壓值進(jìn)行調(diào)整。 考慮傳感器空管時,電極端電勢兩種飽和狀態(tài), V in 變化范圍 -6V~+6V 。 為了避免模塊輸出端電壓值超過微處理器最大輸入范圍, 令此電路滿足公式:
 QQ截圖20170721093840.jpg
        1 )當(dāng)電流為流入電極方向,若管道飽和, V in ≈6V , V MCU_AD ≈0V 。
        2 )當(dāng)電流為流出電極方向,若管道飽和, V in ≈-6V , V MCU_AD ≈3V 。
        按公式( 15 )進(jìn)行電壓匹配,可以確保無論電流方向正負(fù),管道空管時信號飽和的情況下, 輸入微處理器的電勢信號不超過其閾值。 下面對電路阻值進(jìn)行計算,電路總輸出電勢為:
 QQ截圖20170721093855.jpg
        將電路中電阻的選擇按公式( 15 )比例,且按標(biāo)稱值進(jìn)行選擇,則阻抗測量模塊輸出電壓:
 QQ截圖20170721093859.jpg
        由負(fù)載端電壓和負(fù)載電流值, 可以得電極對地等效阻抗值RL ,將 RL 與保存于微處理器中空管報警判斷的閾值進(jìn)行比較,即實現(xiàn)對傳感器管道情況判斷。
 
3、結(jié)束語
        相比于現(xiàn)有方法,使用電流源形式的附加激勵模塊,受傳感器負(fù)載類型影響小,有更廣的適用范圍和更高的可靠性。

 

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